| Examensarbete Examensarbetet gjordes på Intelligent Control Lab, AASS. Örebro Universitet.
Examensarbetets mål är att utveckla ett system som låter en människa spela airhockey mot en ABB IRB340 ”FlexPicker” robot. Uppgiften med examensarbetet var att utveckla ett program som detekterar puckens rörelseriktning och estimerar den fortsatta puckbanan. Utifrån puckbanan ska ett beslut fattas om hur roboten ska spela.
Rapporten finns att läsa här » Rapport
| 
| | Bild på hur systemet är uppbyggt, på bilden syns robot och airhockeybord.
| |
Examendes arbetet utfördes av:
| 
| 
| | Daniel Magnusson
| Lasse Nord
| | Här kan ni se en film när roboten spelar » Film
Filmen kommer att ta en stund att ladda=)
Filmen kräver att du har QuickTime installerad, hämta den gratis här. » QuickTime
| 
